無事インストール完了

https://zenn.dev/thorie/articles/548emb-install-ros2-offical-ver-on-raspberry-pi-os
こちらのサイトのおかげで無事ROS2をインストール完了。
単眼のカメラも起動を確認。
ステレオカメラはまだ。configファイルをいじらないとおそらくダメ。