いったんここまでのをまとめてアップロードしようと思う。

思い通りには動いていないけど、ここまでの成果をアップロードするためのまとめに入ろうと思う。

それが終わったらもっと部品ごとにまとめて機能を整理しようと思う。ロボットの方いじれないのがストレス。