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を作ってみた。ここに追加していく感じになると思う。まずは、ソースコードを出す。
そのあと手直しをしながらシステム構成とかを書く感じかな。
正直ソース公開してこれはいったん終わりにして2足歩行とかに移ることも考えたけど、このロボット、正直現状では使い物にならない。それでは寂しいので、”まあ使える”ぐらいまでは仕上げようと思う。
例えば、ロボット側の起動時にモニターやキーボード接続しなくてもいいようにするとか、壊れてしまった部分の強度を上げるとか。カメラ間距離を変えて、視界を改善するとか。ちょっと思いつくだけでもこれだけある。