素直に別のHブリッジのモジュールを買うことにした。 抵抗挟んだりしてみたけどうまくいかなかった。Hブリッジのモジュールを買うことにした。2A出力のDC-DCと2Aまで使えるモジュールを組み合わせることにした。また機材待ち。 腕回りは、Jetson nano で正常に動作するのを確認