素直に別のHブリッジのモジュールを買うことにした。

抵抗挟んだりしてみたけどうまくいかなかった。
Hブリッジのモジュールを買うことにした。2A出力のDC-DCと2Aまで使えるモジュールを組み合わせることにした。また機材待ち。

腕回りは、Jetson nano で正常に動作するのを確認