首と腕はどうには動くようになったが足回りは機材待ち。
Hブリッジの機材5個ほぼ全滅。
1個目：なんか調子悪いな別のに変えてみるか。
2個目：あー動いた動いた。…あれなんか今パシュというととともに煙出なかった？
3個目：左右同時に動かすと壊れるのか？
4，5個目：左用右用に分ければいいか。あ、左が壊れた。左側のポートが壊れやすいのか？別のポートで試してみるか。やっぱり壊れた。機材がダメだったかな。右と交換してみるか。バックで壊れるのか？てな感じで5個ほぼ全滅。1ポートだけ生きている状態。抵抗挟まなくてはいけなかったみたいだ。おそらく抵抗挟めば壊れることはなくなるだろうけど、左のモーターの挙動が怪しいのが気になる。
現状でいったんPCでやっていたのをJetsonNanoに移してやってみる。