電源周り最低限の確認はできた。

電源周り最低限の確認は完了。

若干のプログラムの変更は必要。

新しいPCA9685を出さずとも大丈夫そう。

確認中にケーブルの断線を発見。

など、わずかな間にこまごましたことが色々あった。