ちょっと一区切り感がある。

ここまででちょっと一区切り案がある。

今後の展開として考えられるのが、

  • 1,はじめの予定通り、足回りを作る。シミュレーション環境を作る。
  • 2,Jetson nano と 4kステレオカメラで解像度を上げる。
  • 3,現状でAIを使った作業の自動化を進める。

ただ、足回りはバッテリーなどでお金がかかる。jetsonもしかり。シミュレーション環境と3を進めるのが最もコスパは良さそう。

決めるまで、まだ公開してないデータをまとめて公開したり、ブログ記事を充実させたりしとく感じかな。