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ロボット作成日記
のんびり無理せずロボット作成
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シリアル通信の仕様を追記
プログラムの前提条件・仕様
にPC-Arduino uno間シリアル通信の仕様を追記
シリアル通信のデータサイズ周りのコードを少し修正。
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一部関数の引数を変更