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ロボット作成日記
のんびり無理せずロボット作成
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手首で姿勢合わせするのに必要なコードが完成
かなり苦戦したが姿勢合わせするコードが完成。ただし、かなり無理やり合わせこんでいるのと、計算誤差が大きい。
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