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ロボット作成日記
のんびり無理せずロボット作成
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動いた
とりあえず、動いた。かなりぎこちないけど。映像見るためには上下反転させないといけないなど問題はあるが、HMDの動きに合わせてサーボを動かすことに成功
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pythonでのモータ制御成功
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ぎこちなかったの修正。