すぐ詰まる。

std_srvs
何者だこいつ。
ウーム一歩進んで一歩下がてまた戻って1時間止まる。

turtlesimがウインド管理しているんじゃないの？
ros2 service call /clear std_srvs/srv/Empty
で線が消える理由がわからん。
とりあえず進める。