使用機材。
ロボット側
- jetson nano
- arduinoi uno 互換機
- サーボモータ
- サーボプラケット
- モータードライバ
- コンデンサ
- DC-DCコンバータ
- 魚眼レンズ
- usb,ライン入出力変換機
- マイク
- スピーカ
- 無限軌道の台車
pc側
- pc
- Meta Quest
その他
３Dプリンタ
システム構成
通信
ロボットの機材の関係、電気・通信配線図
ソースコード
pc側
unity
ロボット側
python(ROS2)
- axis_angle.py
- serial_support.py
- robot_support.py
- CustomMjpeg.py
- subscriber_member_function.py
- publisher_member_function.py
メッセージファイル（RO2）
arduino uno