このサイトでやりたいこと

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ROS2の理解

　　ROS2チュートリアルを進めるのが少し楽になるテクニック

ROS2の通じてサーボモーターを動かす

ROS2の通じて足回りのモーターを動かす

OculusQuestにステレオカメラの映像を表示

Oculusのコントローラーを通じて相椀ロボットを動かす

シミュレーター上で相椀ロボットを再現

AIを使ってロボットの動作を学習自動制御

最終的にはこれらを使ってお金を生み出す。